宝应县图书馆前身为“人民教育馆”，于1958年底建立，“文革”期间合并于县文化馆，1979年1月重新划开单独建制，成为全县唯一国办公益性公共图书馆。曾于1984年在县体育场南侧建900平方米的综合馆舍一幢。2014年经县委县政府批准，在原体育场地块东侧新建一幢文化中心综合楼，其中图书馆建筑面积约5500平方米，并于2015年1月正式对外免费开放。设有成人外借室、成人报刊阅览室、少儿外借室、少儿报刊阅览室、亲子活动室、电子阅览室、视频播放室、古籍资料查阅室、盲人阅览室、综合展览室等对外开放有部门和行政业务办公室、采编辅导室、财会室等管理部门。

公共图书馆作为政府举办的公益性文化事业单位，是加强公共文化服务体系建设，保障人民群众基本文化权益的重要阵地，对促进社会和谐稳定发展、创建文明服务示范窗口具有重要意义。